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          產(chǎn)品中心

          控制系統(tǒng)

          發(fā)布日期:2016-06-24

          特征代號:

          主要特點:
          1)時代機器人控制器完全自主研發(fā),并具有自主知識產(chǎn)權。
          2)采用高性價比IPC平臺和Intime實時系統(tǒng),能夠實現(xiàn)200ms的實時運動控制。
          3)通信功能配套完善,可靠性高,維護量小。
          4)具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現(xiàn)場總線接口,在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級方面具有明顯優(yōu)勢。
          5)支持客戶二次開發(fā),能夠滿足用戶在系統(tǒng)集成等各方面的個性化訂制需求。

          項目

          參數(shù)

          控制柜型號

          TC-10

          執(zhí)行模式

          多處理器系統(tǒng)

          插補類型

          點對點、直線、圓弧

          外部程序選擇

          255(二進制)/8(十進制)

          位置檢測器

          串行絕對值編碼器

          備份方案

          NandFlash存儲

          伺服控制

          全數(shù)字伺服

          通信功能

          以太網(wǎng)

          1000M以太網(wǎng)(2端口)

          CAN

          用戶1/用戶2

          串行

          RS232C,RS422(RS485)

          現(xiàn)場總線

          ModbusEthercat

          額定電壓

          AC 380V,50Hz

          最大額定功率

          4.4KVA

          尺寸(長×寬×高)

          595mm×600mm×1220mm

          重量

          120Kg

          防護等級

          IP54

          環(huán)境溫度

          045

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